سلام وقت بخیر 

احتمالا توی کروم یا فایرفاکس دسترسی نوتیفیکیشن رو بلاک کردین که نمایش داده نمیشه 

و درمورد pwa هم بله مشکلی نداره ولی این چیزی که میخواین پیاده سازی کنید ربطی به signalr نداره و یه تیکه کد سمت بک اند داره و باقی قسمت ها به همون service worker های pwa برمیگرده

مثلا توی ادمین پنل  یه متنی رو ارسال میکنید و میگید هر کسی که دسترسی نوتیفیکیشن رو به مرورگر داده براش ارسال اش کن و حتی اگر مرورگر هم بسته باشه براش ارسال میشه  ( مثل سرویس نجوا که روی سایت کدیاد فعاله )