ترکیب Command و DTO

سلام استاد وقتتون بخیر

توی دوره شما توی لایه اپلیکیشن هم برای مدل Command میساختین که چیزی بود که از کاربر دریافت میشه و یه DTO که به Service ها ارسال میشه

میخواستم بپرسم میشه این دو تا رو یکی کرد که دیگه نیاز به ساخت هر دو تاش نباشه؟

چون همش باید Map کرد همه چیو، این باعث سنگینی کد نمیشه؟