سوال php

سلام خسته نباشید من 

$nemes=array("1","2","3","4");

$names1=count($nemes);

$g=0;

while ($g<= $names1) {

   echo $nemes[$g]."<br>";

   $g++;

} این کدو زدم و خروجی داد ولی زیرش خطا خطی داد که اکو کرده بودم 

Notice: Undefined offset: 4 in C:\xampp\htdocs\text php\text\text1.php on line 236